查看接入的第一个摄像头画面
nvgstcapture-1.0
查看接入的第二个摄像头画面：
nvgstcapture-1.0 --sensor-id=1
4线风扇转速调节
sudo sh -c 'echo 255 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'
#其中255 是最大转速，0是停止，修改值即可修改转速
cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
#获取CPU温度，可以通过程序智能控制风扇
#系统自带温控系统，不必要情况可以不需要手动控制