¶ 前言
SARADC是一个6通道10bit有效位的数模转化器，当输入频率为13MHz，转换速度为1MSPS。
¶ adc管脚
风火轮科技开发一款rk3588s的主板youyeetoo R1，该主板提供40pin扩展管脚，其中提供1路can管脚使用。管脚分布如下图所示：
¶ shell 命令调用
如果要在Android系统里面使用shell命令，需要通过ADB进入Android的命令行窗口。ADB的使用教程请参考 adb调试 一章。通过adb打开Android系统命令行后。
adb root
adb shell
¶ 测试adc功能
这里我们以图中 ADC3 管脚为例。
- 使用杜邦线将该管脚与GND短接，输入如下命令
cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage3_raw
- 再将杜邦线将管脚与3.3V短接，输入如下命令。注意rk3588s 的ADC管脚空载电压是3.3V。在使用时，不要测试超过3.3V电压。
cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage3_raw
- 两次读数不一样，adc功能正常。