Rockchip UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) 基于16550A串口标准，完整模块支持以下
功能：
- 支持5、6、7、8 bits数据位。
- 支持1、1.5、2 bits停止位。
- 支持奇校验和偶校验，不支持mark校验和space校验。
- 支持接收FIFO和发送FIFO，一般为32字节或者64字节。
- 支持最高4M波特率，实际支持波特率需要芯片时钟分频策略配合。
- 支持中断传输模式和DMA传输模式。
- 支持硬件自动流控，RTS+CTS。
Rockchip UART对常用的波特率，如115200、460800、921600、1500000、3000000、4000000等确保稳定
支持。对于一些特殊的波特率（特殊的波特率我们不提供支持），可能需要修改工作时钟分频策略才能支持。
¶ Uart管脚
风火轮科技开发一款rk3588s的主板youyeetoo R1，该主板提供40pin扩展管脚，其中提供3路uart管脚使用。管脚分布如下图所示：
管脚为
- UART5_RX_M1和UART5_TX_M1
- UART7_RX_M1和UART7_TX_M1
- UART9_RX_M2和UART9_TX_M2
¶ shell 命令调用
如果要在Android系统里面使用shell命令，需要通过ADB进入Android的命令行窗口。ADB的使用教程请参考 adb调试 一章。通过adb打开Android系统命令行后。
- 进入Android系统命令行
adb root
adb shell
- 查看串口信息
stty -F /dev/ttyS5
- 设置串口波特率为115200
stty -F /dev/ttyS5 speed 115200
- 设置串口八位数据位 无校验 一位停止位 无回显
stty -F /dev/ttyS5 cs8 -parenb -cstopb -echo
- 后台接收数据，前台执行发送
cat /dev/ttyS5 &
echo -e "12345\n" > /dev/ttyS5