这里提供两种编译方案，如果要直接编译就选方案一，如果想用docker编译就选方案二。
注意事项：
1. SDK 采用交叉编译，所以要在 X86_64 电脑上使用 SDK，不要将 SDK 下载到板子上。
2. 编译环境请使用 Ubuntu20.04（真机或 docker 容器），如果使用其他版本可能导致编译出错。
3. 不要在虚拟机共享文件夹以及非英文目录存放、解压SDK。
4. 获取、编译 SDK 请全程使用普通用户，不允许也不需要使用 root 权限（除非需要 apt 安装软件）
准备事项,根据自己的情况有选择的配置
从下面链接下载源码，放到x86 Ubuntu主机或者虚拟机里面。
mkdir R1_Debian
cat r1_linux_release_v2.0_v3.0_20240928_sdk.tar.gz* | tar -zxvf - -C R1_Debian
cd R1_Debian
.repo/repo/repo sync -l
cd ..
tar -zxvf dl.tar.gz -C R1_Debian/buildroot/
安装源码编译需要的依赖
sudo apt update
sudo apt-get install git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib python2 unzip device-tree-compiler ncurses-dev
./build.sh BoardConfig-R1-Debian.mk
./build.sh
完整编译得到完整的固件大小是3G多。烧录完整的固件花费的时间比较多，不利于驱动等程序调试。这里提供分步编译，需要
ubootcd u-boot
./make.sh rk3588
kernelcd kernel
make CROSS_COMPILE=../prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu- ARCH=arm64 rockchip_linux_defconfig rk3588_linux.config
make CROSS_COMPILE=../prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu- ARCH=arm64 rk3588s-yyt.img
reocvery./build.sh recovery
./build.sh firmware
./build.sh updateimg
安装源码编译需要的依赖
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -
sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu bionic stable"
sudo apt update
apt-cache policy docker-ce
sudo apt install docker-ce
sudo groupadd docker
sudo usermod -aG docker $USER
sudo reboot
sudo systemctl status docker
./docker/docker-rm.sh
./docker/docker-start.sh
./build.sh BoardConfig-R1-Debian.mk
./build.sh
./docker/docker-rm.sh
./docker/docker-start.sh
ubootcd u-boot
./make.sh rk3588
kernelcd kernel
make CROSS_COMPILE=../prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu- ARCH=arm64 rockchip_linux_defconfig rk3588_linux.config
make CROSS_COMPILE=../prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu- ARCH=arm64 rk3588s-yyt.img
reocvery./build.sh recovery
./build.sh firmware
./build.sh updateimg