¶ 显示屏
¶ 10.1寸HDMI屏
¶ 7寸mipi屏
¶ 简介
YYT-MIPI7LCD2203 是一个5点电容触控、7英寸彩色 TFT-LCD 模块。该模块由以下部分组成，TFT LCD 面板、驱动电路、5点电容触控和背光。
其中 5 点电容触控拥有 26 个驱动通道和 14 个感应通道，能够满足更高的 touch 精度要求。可以同时识别 5 个触摸点位的实时准确位置、
移动轨迹及触摸面积。并根据主控需求，读取相应点数的触摸信息。
YYT-MIPI7LCD2203 提供了两种 dsi 接口，一种是专门用于华硕系列主板，另一种是用于 youyeetoo主板 R1 及 firefly 系列主板。
华硕系列主板和firefly系列主板请参考以下链接
本章主要介绍 YYT-MIPI7LCD2203 在 r1 主板上的使用。
¶ 11.6寸EDP屏
¶ 简介
youyeetoo EDP 屏一个5点电容触控、11.6 英寸彩色 TFT-LCD。具有FHD（全高清）分辨率（1920水平×1080垂直像素阵列），
可显示 16.7M（1670万） 种色彩，接近人眼分辨的极限。具有显示画面色彩丰富，层次感好，色彩过渡自然，色彩表现力好，
屏幕细腻等优点。并且屏幕重量仅有96.6g。
¶ 硬件连接
EDP屏连接YY3568如下图所示：
1.显示屏连接YY3568
2.触摸屏连接YY3568
¶ 喇叭模块
¶ youyeetoo喇叭模块
4欧2瓦带线2Pin插头
¶ 通信模组
¶ LORA通信模组（串口）
¶ 摄像头
¶ YY3568 Camera
senser 参数
Debian系统录像命令
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 num-buffers=300 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=30/1 ! videoconvert ! mpph264enc ! h264parse ! mp4mux ! filesink location=./h264.mp4
¶ usb摄像头
¶ YYT-UART
¶ UART扩展板
¶ 简介
¶ 使用手册
- 百度网盘 YYT-UART4扩展板 https://pan.baidu.com/s/1wzc8Az3NkufI9MR6S6V3bA?pwd=srmu 提取码：srmu
- 官方下载 YYT-UART4扩展板 http://dd.youyeetoo.cn:5000/sharing/k0gThBJ1J
¶ NFC
¶ NFC2COM模块
¶ 简介
NFC2COM是风火轮科技推出的一款NFC模组，主要是实现NFC手机与外部设备之间进行NFC通信功能，外部设备通过串口连接NFC2COM模组，
可以非常快速添加NFC功能，本模组就是设备与NFC手机之间的一条通信渠道，对设备这一端来说只是串口通信，
要发送或接受数据直接操作串口就行，不需要关注NFC通信协议栈，而对手机端来说，外部设备就是一个TAG，TypeA的标准标签，
操作起来非常容易和简便，兼容性更好。NFC2COM通过动态模拟卡方式实现与手机快速交互数据，可以交换任意长度的数据，只要手机不离开天线区域。
NFC2COM模组通过静态卡模拟方式，可以模拟成NFCForum定义的标准功能卡：蓝牙配对卡，TEXT文本卡，网址标签卡。
¶ 使用手册
- 百度网盘 NFC2COM使用手册 http://pan.baidu.com/s/1dFoFEW5 密码:fqbr
- 官方下载 NFC2COM使用手册 http://dd.youyeetoo.cn:5000/sharing/ETk4tlJah
¶ 外壳
¶ 金属外壳
¶ 亚克力外壳
¶ 电源
¶ 12V 2A电源适配器
¶ 激光雷达
¶ 乐动 激光雷达
¶ 4G 模块
¶ EC20 4G模块
¶ 使用方法如下
R1 Linux 系统需要使用拨号脚本，android 不需要
可以将拨号脚本加入开机自启动任务中（此处略）
硬件连接如下：
执行拨号脚本
cd /etc
sudo quectel-CM &
测试连接情况
ping www.baidu.com
¶ 转接板
¶ FPC转SATA转接板
¶ 电池
¶ RTC 电池
¶ IR
¶ 红外遥控和IR模块
