WHEELTEC N 系列惯导核心内置是一个全新的，微型，高性能，经过严格
出厂校准的 IMU 核心。其特点是具有一个强大的 Sigma-Point 卡尔曼滤波器
(SPKF)，以及一套高性能算法，高达 1000Hz 的传感器采样频率和圆锥和划船运
动补偿，有较强的抗磁干扰能力。内部算法提供高精度的位置，速度和姿态估计
连同在 10 和 200 赫兹之间的补偿惯性测量，可方便的接入外部视觉、雷达等速
度、位置、航向辅助设备进行组合导航。
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