本章介绍YY3588看门狗的使用，包括驱动文件、设备树配置、命令行使用、在程序中使用、一个实际使用的小demo
驱动所在位置文件为kernel-6.10/drivers/watchdog/dw_wdt.c
watchdog 默认是打开的，设备树配置如下（如需关闭也可以参考）
# 查看节点
ls -l /dev/watchdog
# 写入任意内容（大写字母‘V’除外），开启看门狗 --- 每44秒内需要喂一次狗
echo A > /dev/watchdog
# 开启看门狗 --- 内核每21秒喂一次狗
echo V > /dev/watchdog
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/watchdog.h>
int main(int argc, char *argv[]) {
if (argc != 2) {
fprintf(stderr, "Usage: %s <timeout>\n", argv[0]);
return 1;
}
int timeout = atoi(argv[1]);
printf("Timeout is set to %d seconds\n", timeout);
int current_timeout;
int num = 0;
int fd = open("/dev/watchdog", O_RDWR);
if (fd == -1) {
perror("open /dev/watchdog");
exit(EXIT_FAILURE);
}
if (ioctl(fd, WDIOC_SETTIMEOUT, &timeout) == -1) {
perror("ioctl WDIOC_SETTIMEOUT");
close(fd);
exit(EXIT_FAILURE);
}
if (ioctl(fd, WDIOC_GETTIMEOUT, ¤t_timeout) == -1) {
perror("ioctl WDIOC_GETTIMEOUT");
close(fd);
exit(EXIT_FAILURE);
}
printf("Current watchdog timeout is %d seconds\n", current_timeout);
while (1) {
if (ioctl(fd, WDIOC_KEEPALIVE, NULL) == -1) {
perror("ioctl WDIOC_KEEPALIVE");
close(fd);
exit(EXIT_FAILURE);
}
printf("%d : feed the dog, Ctrl+c to exit.\n", ++num);
sleep(10);
}
close(fd);
printf("Watchdog device closed\n");
return 0;
}
使用SDK中自带的交叉编译器SDK/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu-gcc编译生成可执行文件，推送到板端运行。
效果如下：
$ ./a.out 5
Timeout is set to 5 seconds
Current watchdog timeout is 5 seconds
feed the dog
feed the dog
WDT精度只有16档，相邻档位计数相差⽐较⼤，因此⽆法精细计数。
关于设置的时长和实际的时间长度参考下表
| 命令行请求的超时时间 | 程序通过 ioctl 获取的超时时间 | watchdog最终设置的超时时间 |
|---|---|---|
| > 89 | timeout_get = timeout_request | 89 |
| 44 < timeout_request <= 89 | 89 | 89 |
| 22 < timeout_request <= 44 | 44 | 44 |
| 11 < timeout_request <= 22 | 22 | 22 |
| 5 < timeout_request <= 11 | 11 | 11 |
| 2 < timeout_request <= 5 | 5 | 5 |
| timeout_request = 2 | 2 | 2 |
| timeout_request = 1 | 1 | 1 |
# 暂停计数
io -4 0xfd58c000 0x00010001
# 恢复计数
io -4 0xfd58c000 0x00100000