¶ GPIO 使用
GPIO全称: General-Purpose Input/Output（通用输入输出），是一种软件运行期间能够动态配置和控制的通用引脚。在RK平台上，除了部分有专门用途的pin（比如DDR、MIPI等），其他的pin，如果不配置复用的话，默认复用状态都是GPIO。RK的GPIO驱动，对上提供的是Linux下标准的GPIO接口。Linux下有一组用户态操作GPIO的sysfs节点。应用层对GPIO编程主要就是通过操作这几个节点来实现。
¶ GPIO 引脚命名规则
Rockchip Pin的ID按照 控制器(bank)+端口(port)+索引序号(pin) 组成。
在通用的Linux框架下面，所有GPIO都是用数字编号的。
对于RK平台的芯片，其编号计算方式为：(gpio控制器号-0)*32+(端口号-‘A’)*8+索引序号
¶ 查看 GPIO 的用户层接口
# ls -l /sys/class/gpio/
总计 0
--w------- 1 root root 4096 6月16日 09:46 export
lrwxrwxrwx 1 root root 0 6月16日 09:44 gpiochip0 -> ../../devices/platform/pinctrl/fd8a0000.gpio/gpio/gpiochip0
lrwxrwxrwx 1 root root 0 6月16日 09:44 gpiochip128 -> ../../devices/platform/pinctrl/fec50000.gpio/gpio/gpiochip128
lrwxrwxrwx 1 root root 0 6月16日 09:44 gpiochip32 -> ../../devices/platform/pinctrl/fec20000.gpio/gpio/gpiochip32
lrwxrwxrwx 1 root root 0 6月16日 09:44 gpiochip509 -> ../../devices/platform/feb20000.spi/spi_master/spi2/spi2.0/rk806-pinctrl.0.auto/gpio/gpiochip509
lrwxrwxrwx 1 root root 0 6月16日 09:44 gpiochip64 -> ../../devices/platform/pinctrl/fec30000.gpio/gpio/gpiochip64
lrwxrwxrwx 1 root root 0 6月16日 09:44 gpiochip96 -> ../../devices/platform/pinctrl/fec40000.gpio/gpio/gpiochip96
--w------- 1 root root 4096 6月16日 09:46 unexport