¶ 账号和密码
- 账号：
youyeetoo - 密码：
123456
¶ ADB连接
¶ 瑞芯微usb驱动
- 去资料下载里面下载任一一个版本的瑞芯微的USB驱动压缩包
- 点击驱动安装
安装RK USB驱动，下载adb软件。
- RK USB驱动 https://pan.baidu.com/s/1WHxhBwtLSpMFWFBzpbr2-g?pwd=u6z1 提取码：u6z1
- windows下adb https://pan.baidu.com/s/1T2etgoSFGGNe37QlmAQ7xQ 提取码：kfqm
¶ 硬件连接
使用type-c线连接开发板背面的otg口和电脑，如图所示：
¶ windows下使用
- 在windows下使用需要先安装RK USB驱动,下载adb软件，进入adb目录，将adb目录栏改为cmd，如下图，启动终端
- adb 登陆系统
adb shell
¶ ubuntu虚拟机下使用
- 输入如下命令安装 ADB 工具：
sudo apt-get install android-tools-adb
- 加入设备标识：
mkdir -p ~/.android
vi ~/.android/adb_usb.ini
# 添加以下一行
0x2207
- 加入 udev 规则：
sudo vi /etc/udev/rules.d/51-android.rules
# 添加以下一行：
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="2207", MODE="0666"
- 重新插拔 USB 线，或运行以下命令，让 udev 规则生效：
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger
- 重新启动 ADB 服务器：
sudo adb kill-server
adb start-server
- adb 登陆系统
adb shell
¶ 串口调试
YY3588 DEBUG串口的波特率为
1500000
- 使用串口模块的 tx 管脚连接 开发板的 rx 管脚，串口模块的 rx 管脚连接开发板的 tx 管脚。再将串口模块的GND接到板子GND上（
GND一定要接上）。
- 这里作者使用的是 MobaXterm_Personal_22.0 软件，没有该软件通过下面的链接到官网下载。
- 打开 MobaXterm 软件，点击左上角 Session 图标，再点击Serial图标，然后选择 Serial port*，并且填入波特率
1500000。最后点击ok。
- 开发板上电， 在电脑端的 MobaXterm 软件上打印出来开发板启动 log 信息。打印结束。就进入到板子系统内，可以输入shell命令。
¶ GPU测试
Ubuntu桌面系统有很多种，其中Gnome桌面系统作为Ubuntu默认的桌面系统，但由于运行Gnome桌面系统需要消耗的资源很多，如果没有GPU加持，RK芯片很难运行，很容易造成运行过程中卡死。而本Ubuntu是拥有GPU加持的Gnome桌面系统。能够在RK3588芯片上流畅运行。
RK3588 集成 MALI G610 GPU。可以使用glmark2图形性能测试工具测试RK3588的GPU性能。
在shell终端执行下面命令，测试图形引擎、着色器、光照和纹理等方面的性能。
glmark2
在运行glmark2过程中可以另外开一个终端,执行下面命令查看GPU使用率
cat /sys/devices/platform/fb000000.gpu/devfreq/fb000000.gpu/load
实测glmark跑分1059左右。
¶ 摄像头使用
linux 摄像头驱动采用 v4l2框架。摄像头在用户空间对应两个设备，一个是图像或者视频采集，另一个是metadata采集。
在使用摄像头之前需要知道摄像头对应的节点和支持的摄像头参数。以下介绍摄像头使用流程。
1、第一步，找出设备节点。
v4l2-ctl --list-devices
在打印出的所有设备中，找到rkisp0-vir0 (对应板子上的csi1接口)和rkisp1-vir0(对应板子上的csi2接口)关键字。它们下面就是对应的摄像头节点。
而显示usb-xhci-hcd.3.auto-1.4下面表示usb摄像头节点。
2、 第二步，列出指定设备的预览支持格式
# 查看 csi1 摄像头支持格式
v4l2-ctl --list-formats-ext --device /dev/video22
# 查看 usb 摄像头支持格式
v4l2-ctl --list-formats-ext --device /dev/video41
3、第三步，抓帧，这里以USb摄像头为例，看一下效果
# 抓帧
v4l2-ctl -d /dev/video41 --set-fmt-video=width=1280,height=720,pixelformat=MJPG --stream-mmap --stream-to=/sdcard/out.jpg --stream-count=1
4、第四步，使用gstreamer播放摄像头图像，这里以USB摄像头为例。
# 显示MJPG格式，1280*720@30fps视频
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video41 ! image/jpeg,width=1280,height=720,framerate=30/1 ! jpegdec ! videoconvert ! xvimagesink
# 显示YUV格式
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video41 ! video/x-raw,format=YUY2,width=1280,height=720,framerate=10/1 ! videorate ! videoscale ! videoconvert ! xvimagesink
¶ ffmpeg使用
ffmpeg是一款非常好用处理音视频的工具包。它如同一个万能工具箱，涵盖了录制、转换、流化等一系列音视频处理功能，支持诸如 AVI、MP4、MOV、FLV、WMV、MPEG、MKV 等海量音视频格式。下面简单介绍一下ffmpeg播放和转换视频格式用法
- 用ffplay播放h264裸数据。瑞芯微在oem分区和userdata分区存放了一些测试视频文件。
ffplay /media/youyeetoo/userdata/200frames_count.h264
- 使用ffmpeg转换视频格式
ffmpeg -f h264 -i /media/youyeetoo/userdata/200frames_count.h264 -vcodec copy output.mp4
ffplay output.mp4
