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OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库。由一系列 C函数和少量 C++ 类构成，同时提供了 Python、Java、MATLAB 等语言的接口。
- 在使用OpenCV进行编程前，要先了解当前内置的OpenCV版本，使用下面命令可查询到版本
pkg-config --modversion opencv4
本系统默认内置版本为4.13.0。
- 创建工程目录
mkdir OpenCV_Demo
cd OpenCV_Demo
mkdir build image src
- 创建源文件
- CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 3.8)
project( OpenCV_Demo )
find_package( OpenCV REQUIRED )
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )
add_executable( image_demo src/image_demo.cpp )
add_executable( video_demo src/video_demo.cpp )
add_executable( camera_demo src/camera_demo.cpp )
target_link_libraries( image_demo ${OpenCV_LIBS} )
target_link_libraries( video_demo ${OpenCV_LIBS} )
target_link_libraries( camera_demo ${OpenCV_LIBS} )
- src/image_demo.cpp
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
int main(int argc, char** argv) {
// 读取图片
cv::Mat image = cv::imread("../image/image.png");
// 确认图片读取成功
if(image.empty()) {
std::cerr << "Failed to open image file." << std::endl;
return -1;
}
//控制照片比例
resize(image, image, cv::Size(1280, 720));
// 显示图片
cv::imshow("Image with Box", image);
// 等待按键
cv::waitKey(0);
return 0;
}
- src/video_demo.cpp
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main() {
// 打开视频文件
VideoCapture cap("../image/video.mp4");
// 检查视频是否成功打开
if (!cap.isOpened()) {
std::cout << "Error opening video stream or file" << std::endl;
return -1;
}
// 循环读取视频帧
while (true) {
Mat frame;
// 读取当前帧
cap >> frame;
// 检查是否成功读取帧
if (frame.empty())
break;
// 显示当前帧
imshow("Frame", frame);
// 按下 Esc 键退出循环
if (waitKey(25) == 27)
break;
}
// 释放VideoCapture对象和所有窗口
cap.release();
destroyAllWindows();
return 0;
}
- src/camera_demo.cpp
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <string>
using namespace std;
using namespace cv;
int main() {
// 打开默认摄像头
VideoCapture cap(41);
if (!cap.isOpened()) {
cout << "无法打开摄像头！" << endl;
return -1;
}
namedWindow("摄像头", WINDOW_NORMAL);
while (true) {
Mat frame;
cap >> frame;
// 显示视频帧
imshow("摄像头", frame);
// 按下空格键拍照
if (waitKey(30) == ' ')
{
// 生成文件名
time_t now = time(NULL);
tm *ltm = localtime(&now);
string filename = to_string(ltm->tm_year + 1900) + "-" + to_string(ltm->tm_mon + 1) + "-" + to_string(ltm->tm_mday) + "-" + to_string(ltm->tm_hour) + "-" + to_string(ltm->tm_min) + "-" + to_string(ltm->tm_sec) + ".jpg";
// 保存图片
imwrite(filename, frame);
cout << "已保存照片：" << filename << endl;
}
}
return 0;
}
- 将自己的视频和图片放到image目录下，并分别命名为 image.png 和 video.mp4。这里的摄像头demo是使用USB摄像头作为示例。
- 编译
cd build
cmake ..
make
- 执行程序
./image_demo
./video_demo
./camera_demo
