¶ can管脚
风火轮科技开发一款rk3588s的主板youyeetoo R1，该主板提供40pin扩展管脚，其中提供1路can管脚使用。管脚分布如下图所示：
¶ shell 命令调用
如果要在Android系统里面使用shell命令，需要通过ADB进入Android的命令行窗口。ADB的使用教程请参考 adb调试 一章。通过adb打开Android系统命令行后，
adb root
adb shell
ifconfig can0 down
ip link set can0 up type can bitrate 100000
ip -details link show can0
ifconfig can0 up