¶ 前言
ROCKCHIP 系列芯片为客户提供了标准 I2C 总线，方便客户实现对不同外接设备的控制和访问。I2C 总
线控制器通过串行数据（SDA）线和串行时钟 （SCL）线在连接到总线的器件间传递信息。每个器件都
有一个唯一的地址识别（无论是微控制器——MCU、LCD 驱动器、存储器或键盘接口），而且都可以
作为一个发送器或接收器（由器件的功能决定）。
Rockchip I2C 控制器支持下列功能︰
- 兼容 I2C 与 SMBus 总线
- 仅支持主模式下的 I2C 总线
- 软件可编程时钟频率支持到 400kbps,部分芯片可高达 1000kbps
- 支持 7 位和 10 位寻址模式
- 一次中断或轮询至多 32 个字节的数据传输
¶ i2c管脚
风火轮科技开发一款rk3588s的主板youyeetoo R1，该主板提供40pin扩展管脚，其中提供3路i2c管脚使用。管脚分布如下图所示：
¶ shell 命令调用
如果要在Android系统里面使用shell命令，需要通过ADB进入Android的命令行窗口。ADB的使用教程请参考 adb调试 一章。通过adb打开Android系统命令行后。
- 进入Android系统命令行
adb root
adb shell