v4l2-ctl -d /dev/video22 -D
v4l2-ctl -d /dev/video22 --get-fmt-video
v4l2-ctl --verbose -d /dev/video22 --set-fmt-video=width=640,height=480,pixelformat=NV12 --stream-mmap=4 --stream-skip=3 --stream-count=1 --stream-to=/data/youyeetoo.nv12 --stream-poll