¶ youyeetoo R2
¶ 开发板简介
- [产品规格书 规格书]
简介：
RK3576芯片采用八核架构，包括四个2.2GHz的Cortex-A72大核和四个1.8GHz的Cortex-A53小核，CPU算力达58K DMIPS。此外，集成了6TOPS的NPU，具备强大的AI计算能力。
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¶ 硬件资料
¶ 规格参数
| Item | descriptions |
|---|---|
| CPU | 采用瑞芯微八核 64 位 AIoT 处理器 RK3576，先进制程工艺，大小核架构（4×A72 + 4×A53），最高主频 2.2GHz |
| GPU | ARM Mali-G610 MP4（最高频率 1GHz），四核 GPU ●支持 OpenGL ES 1.1/2.0/3.2 ●OpenCL 2.0 ● Vulkan 1.1 ●内置高性能 2D 图像加速模块 |
| NPU | 6 TOPS 算力 NPU，支持 INT4、INT8、INT16、FP16、BF16、TF32 混合运算. |
| RAM | LPDDR4 4GB/8GB/16GB/32GB (可选) |
| 硬盘Storage | ● eMMC: 32G/64G/128G/256GB(可选) ● M.2 M-Key： 1.支持 NVMe 2242 SSD固态 （备注：PCIe3.0的NVME也是可用，只是实际速度是2.0） 2. 2242 SATA3.0 SSD（V3版本支持 2280 SATA SSD） ● MicroSD卡槽 |
| 网络Network | ●有线网络：1 个 RJ45 千兆以太网口 ● 无线网络：M.2 槽扩展 (E-Key)，默认驱动 RTL8822CE; WIFI6+BT5.2 双频 Wi-Fi 蓝牙模组（另购） ●4G LTE：M.2 M 键插槽扩展；默认适配移远 EC20 4G 上网，需另购 4G 转接板 |
| 多媒体 (视频解码) |
： ●8K@30fpsH.265/HEVC/VP9/AVS2 ●4K@120fps H.265/HEVC/VP9/AVS2 ● 4K@60fps H.264/AVC ●4K@60fps AV1 视频解码： ● 4K@60fps H.265/HEVC/ H.264/AVC |
| 显示Display （Multi screen) |
● HDMI：1 路 HDMI2.1（8K@60Hz 或 4K@120Hz） ● MIPI FPC：1 路 MIPI-DSI (DSI0/DSI1，支持 4K@60Hz) 可接 MIPI7 寸 LCD（1024 * 600 LCD 触摸屏） |
| 摄像头 | MIPI FPC 接口：1 路 MIPI CSI 4 线 |
| USB | ● USB-A：USB-A 2.0 * 3 ● USB-A：USB-A 3.0* 1 |
| Audio Output | 1. 3.5mm 耳机接口 ×1 2. 音频输出插针 J22：4PIN（R/L/GND/MIC），SH1.25mm 规格座子，信号与 3.5mm 耳机接口并联 |
| Audio Input | 1. MIC x1 2PIN MIC 座：可接 3.3V 供电模拟（2P 1.25mm 间距，SH1.25 规格） （2P 1.25mm间距 座子：SH1.25规格） 4 线式耳机孔，自带 MIC 输入功能 |
| **M.2 扩展 ** | ●背面 M.2 2242 M-key： 1. 支持 NVMe SSD (PCIe Gen 3.0 x4, NVMe 1.4) 2.可转接 4G LTE 模组（另购转接板），默认适配移远 EC20 / EC25 ●●正面 M.2 2230 E-key：无线模组扩展（Wi‑Fi5+BT5.0 / Wi‑Fi6+BT5.2），搭载 RTL8822CE |
| 20PIN 接口 | ● I2C:I2C7默认 3.3V ● UART：UART2 默认 3.3V ● CAN：CAN * 1 （需另购 CAN 电平转换模块） ● ADC: ADC4 GPIO:GPIO * 8 (GPIO4_C4/GPIO2_D7/GPIO2_B5/GPIO2_B3/GPIO3_B6/GPIO1_D5/GPIO0_A0/GPIO3_A2) ● VCC:VCC * 2(VCC3v3 1A、VCC5v0 1A) |
| 调试串口 | Debug UART * 1 （UART2，3Pin，SH1.25 规格） |
| LED light | 2 个红绿 LED，4PIN 并联（可程序控制） |
| Key | 4个： Boot /Reset /Recovery /Power |
| Power | ● DC 座：12V（5.5×2.1mm，12V 3A） ● 2PIN 插针座，2.54mm 间距 |
| RTC | RTC 纽扣电池座（插针接口：2P 1.25mm 间距，SH1.25 规格） |
| Size | 100 x 69.3mm |
| FAN | 风扇座（5V，3P，1.25mm 间距，SH1.25 规格），支持调速 |
| NFC | NNFC最高支持 4K@60fps (YUV420)；通过转接板实现 HDMI IN 转 MIPI-CSI FPC 座子（需要另购买转接板） |
| 支持系统 | ● Android 13(kernel 5.10) ● Debian 11(kernel 5.10) ● Ubuntu 22.04(kernel 5.10) ● 鸿蒙(OpenHarmony 4.0) |
¶ 硬件接口图
¶ 整机接口定义
| Num | Pin | Pin type | Default Pin type | Default IO Pull | Pull Resistor,Normal | Func1 | Func2 | Func3 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | DC_5V | |||||||
| 2 | VCC3V3_SYS | |||||||
| 3 | GND | |||||||
| 4 | GND | |||||||
| 5 | UART2_TX_M2 | I/O | I | DOWN | 1.8V: Pull-up/down:10k-50k 3.3V: Pull-up/down:10k-100k |
GPIO4_A4 | CIF_D4 | BT1120_D4 |
| 6 | UART2_RX_M2 | I/O | I | DOWN | 1.8V: Pull-up/down:10k-50k 3.3V: Pull-up/down:10k-100k |
GPIO3_C5 | CIF_D9 | |
| 7 | I2C7_SCL_M1_Sensor | I/O | I | UP | 1.8V: Pull-up/down:10k-50k 3.3V: Pull-up/down:10k-100k |
GPIO1_B0 | EMMC_CMD | FSPI0_CSN1 |
| 8 | I2C7_SDA_M1_Sensor | I/O | I | UP | 1.8V: Pull-up/down:10k-50k 3.3V: Pull-up/down:10k-100k |
GPIO1_B3 | EMMC_RSTN | FSPI0_CSN0 |
| 9 | CAN1_TX_M1 | I/O | I | DOWN | 1.8V: Pull-up/down:10k-50k 3.3V: Pull-up/down:10k-100k |
GPIO4_C6 | SAI4_SDI_M2 | SPI4_MISO_M0 |
| 10 | CAN1_RX_M1 | I/O | I | DOWN | 1.8V: Pull-up/down:10k-50k 3.3V: Pull-up/down:10k-100k |
GPIO4_C7 | SAI4_SCLK_M2 | SPI4_CLK_M0 |
| 11 | SARADC_VIN4 | AI | I | |||||
| 12 | SARADC_VIN5 | AI | I | |||||
| 13 | GPIO4_C4 | I/O | I | DOWN | 1.8V: Pull-up/down:10k-50k 3.3V: Pull-up/down:10k-100k |
GPIO4_C4 | SAI4_LRCK_M2 | SPI4_CSN0_M0 |
| 14 | GPIO2_D7 | I/O | I | DOWN | 1.8V: Pull-up/down:10k-50k 3.3V: Pull-up/down:10k-100k |
GPIO2_D7 | CAM_CLK2_OUT | SAI0_SDO3_M0 |
| 15 | GPIO1_D5 | I/O | I | DOWN | 1.8V: Pull-up/down:10k-50k 3.3V: Pull-up/down:10k-100k |
GPIO1_D5 | FSPI1_CLK | SPI2_CLK_M1 |
| 16 | GPIO2_B5 | I/O | I | DOWN | 1.8V: Pull-up/down:10k-50k 3.3V: Pull-up/down:10k-100k |
GPIO2_B5 | CIF_D8 | SDMMC1_DETN |
| 17 | GPIO0_A0 | I/O | I | DOWN | 1.8V: Pull-up/down:10k-50k | GPIO0_A0 | REF_CLK0_OUT | AUPLL_CLK_IN |
| 18 | GPIO2_B3 | I/O | I | DOWN | 1.8V: Pull-up/down:10k-50k 3.3V: Pull-up/down:10k-100k |
GPIO2_B3 | CIF_D10 | SDMMC1_CLK |
| 19 | GPIO3_A2 | I/O | I | DOWN | 1.8V: Pull-up/down:10k-50k 3.3V: Pull-up/down:10k-100k |
GPIO3_A2 | CIF_CLKO | SAI3_SDO_M2 |
| 20 | GPIO3_B6 | I/O | I | DOWN | 1.8V: Pull-up/down:10k-50k 3.3V: Pull-up/down:10k-100k |
GPIO3_B6 | LCDC_D13 | SPI3_CSN0_M1 |