¶ YY3568
¶ 开发板简介
YY3568主板基于 Rockchip RK3568 芯片平台，四核 64位 Cortex-A55 核，主频最高达 2GHz，集成双核心架构GPU以及高效能NPU，芯片性能优异。开发板功能接口丰富，多媒体性能强悍、可在物联网、工业控制、智慧交通、轻量级人工智能等领域发挥独特优势。
- 板载有 2路DSI、1路HDMI 和 1路edp显示接口。支持双屏异显输出和4K分辨率。强大的显示性能，并且适配了自研的7寸mipi屏和edp屏。在多屏广告机、电子站牌、自助服务机、工业HMI等领域可发挥强大优势以及更低的成本。
- 板载 2 路千兆 以太网，可通过双网口访问和传输内外网的数据。拥有WIFI/BT，PCIE 3.0接口及 SIM 座，可接 4G 通信模块，提高网络传输效率。满足NVR、工业网关等多网口产品需求。
- 板载 5路 串口，能够大大降低通信成本。2 路IIC，可接多个IIC设备。1路CAN，能够满足汽车电子领域需求。
- 板载PCIE3.0和SATA接口，支持固态硬盘M.2，SATA硬盘，可扩展大容量硬盘。
¶ 硬件相关资料
¶ 整机接口定义
| Item | descriptions |
|---|---|
| CPU: | Rockchip RK3568 |
| 显卡GPU: | 四核64位Cortex-A55 处理器22nm 先进工艺，主频最高 2.0GHZ |
| GPU: | ARM G52 2EE支持 OpenGLES 1.1/2.0/3.2，OpenCL 2.0，Vulkan 1.1内嵌高性能2D加速硬件 |
| NPU: | 集成高效能 AI加速器 RKNN NPU，08Tops@INT8支持 Caffe/TensorFlow/TFLite/ONNX/PyTorch/Keras/Darknet 主流架构模型的一键转换 |
| VPU: | 支持 4K 60fps H265/H264/VP9 视频解码支持1080p 60fps H265/H264 视频编码支持8MISP，支持HDR |
| 内存 | 2GB /4GB LPDDR4 |
| 存储 | 16GB /32GBeMMC |
| 以太网 | 双千兆以太网(1000Mbps) |
| 无线网络 | 通过 M.2 接口可扩展: - 4G LTE(数据上网)“WiFi+蓝牙”二合一模块 (2.4GHz / 5GHz 双频 WiFi，WiFi5，802.11a/b/g/n/ac/ax协议--支持 Bluetooth 50)(WIFI+BT、4G LTE都需另购配件) |
| 显示接口 | 1 x eDP: 2 X MIPI DSI、1X HDMI2.0 |
| 摄像头 | 支持CSI摄像头、USB摄像头 |
| 音频接口 | 1 x HDMI音频输出，，1 x 功放Speaker喇叭输出(4欧2瓦功率)，1 x Phone 耳机输出(3段式) |
| SPI | SPI接口* 1 5PIN插针引出，提供windows/linux 操作例子教程 默认3.3V |
| GPIO | GPIO* 5 6PIN插针引出，提供windows/linux 操作例子教程默认3.3V |
| PCIE | 1 x pcle3. 0 |
| SATA | 1 X SATA3.0(需要选购转接板) |
| USB | 2xUSB3.0、2*USB 20(USB TYPE-A接口)OTG(拨码切换)、2 x USB2.0(插针) |
| 扩展接口 | 30Pin GPIO，1 X SDMMC2，4 XADC，2 XMULTI PHY，1 X SPDIF，3 X LED，5XUART(串口)2 x12C，1 X CAN，2 x USB20(插针接口)，1 X TP接口，1 x MIC(麦克风) |
| 电源 | 12V DC座子(5.5*2.1)输入，2PIN 插针输入推荐电源适配器12V3A |
| 尺寸 | 120mm x 88mm x19mm |
| 系统OS | 支持Android11、Debian10系统 |
| 工作温度 | -10C~60° |
| 存储温度 | -20C~70 |
| 存储湿度 | 10% ~ 80% |
| NFC | NFC被动通信，支持与手机进行数据传输，兼容android/iOS手机 风火轮提供例子和API教程 |
¶ 接口复用与冲突表
一、电源域表
在使用管脚时，对照电源域表。避免电压过大烧坏管脚。
| Die Power Domain | PMUIO1 | PMUIO2 | VCCIO1 | VCCIO2 | VCCIO3 | VCCIO4 | VCCIO5 | VCCIO6 | VCCIO7 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Supply Power Voltage1 | 3.3V | 3.3V | 3.3V | 1.8V | 3.3V | 1.8V | 3.3V | 1.8V | 3.3V |
二、接口复用表
| module | Pin | sysfs path | Func1 | Func2 | Func3 | Func4 | Func5 | Func6 | Die Power Domain |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| UART2 | UART2_TX_M0_DEBUG | /dev/ttyS2 | GPIO0_D1_u | UART2_TX_M0 | PMUIO2 | ||||
| UART2_RX_M0_DEBUG | /dev/ttyS2 | GPIO0_D0_u | UART2_RX_M0 | PMUIO2 | |||||
| UART3 | UART3_TX_M1 | /dev/ttyS3 | GPIO3_B7_d | LCDC_D22 | PWM12_M0 | GMAC1_TXEN_M0 | UART3_TX_M1 | PDM_SDI2_M2 | VCCIO5 |
| UART3_RX_M1 | /dev/ttyS3 | GPIO3_C0_d | LCDC_D23 | PWM13_M0 | GMAC1_MCLKINOUT _M0 | UART3_RX_M1 | PDM_SDI3_M2 | VCCIO5 | |
| UART4 | UART4_TX_M1 | /dev/ttyS4 | GPIO3_B2_d | LCDC_D17 | VOP_BT1120_D8 | GMAC1_RXD1_M0 | UART4_TX_M1 | PWM9_M0 | VCCIO5 |
| UART4_RX_M1 | /dev/ttyS4 | GPIO3_B1_d | LCDC_D16 | VOP_BT1120_D7 | GMAC1_RXD0_M0 | UART4_RX_M1 | PWM8_M0 | VCCIO5 | |
| UART8 | UART8_TX_M0 | /dev/ttyS8 | GPIO2_C5_d | I2S2_SDI_M0 | GMAC0_RXER | UART8_TX_M0 | SPI2_CS1_M0 | VCCIO4 | |
| UART8_RX_M0 | /dev/ttyS8 | GPIO2_C6_d | CLK32K_OUT1 | UART8_RX_M0 | SPI1_CS1_M0 | VCCIO4 | |||
| UART9 | UART9_TX_M1 | /dev/ttyS9 | GPIO4_C5_d | PWM12_M1 | SPI3_MISO_M1 | SATA1_ACT_LED | UART9_TX_M1 | I2S3_SDO_M1 | VCCIO7 |
| UART9_RX_M1 | /dev/ttyS9 | GPIO4_C6_d | PWM13_M1 | SPI3_CS0_M1 | SATA0_ACT_LED | UART9_RX_M1 | I2S3_SDI_M1 | VCCIO7 | |
| I2C1 | I2C1_SCL_TP | /dev/i2c-1 | GPIO0_B3_u | I2C1_SCL | CAN0_TX_M0 | PCIE30X1_BUTTONRSTn | MCU_JTAG_TDO | PMUIO2 | |
| I2C1_SDA_TP | /dev/i2c-1 | GPIO0_B4_u | I2C1_SDA | CAN0_RX_M0 | PCIE20_BUTTONRSTn | MCU_JTAG_TCK | PMUIO2 | ||
| I2C5 | I2C5_SCL_M0 | /dev/i2c-5 | GPIO3_B3_d | LCDC_D18 | VOP_BT1120_D9 | GMAC1_RXDV_CRS_M0 | I2C5_SCL_M0 | PDM_SDI0_M2 | VCCIO5 |
| I2C5_SDA_M0 | /dev/i2c-5 | GPIO3_B4_d | LCDC_D19 | VOP_BT1120_D10 | GMAC1_RXER_M0 | I2C5_SDA_M0 | PDM_SDI1_M2 | VCCIO5 | |
| CAN | CAN1_TX_M1 | 网络节点can0 | GPIO4_C3_d | PWM15_IR_M1 | SPI3_MOSI_M1 | CAN1_TX_M1 | PCIE30X2_WAKEn_M2 | I2S3_SCLK_M1 | VCCIO7 |
| CAN1_RX_M1 | 网络节点can0 | GPIO4_C2_d | PWM14_M1 | SPI3_CLK_M1 | CAN1_RX_M1 | PCIE30X2_CLKREQn_M2 | I2S3_MCLK_M1 | VCCIO7 | |
| TP | GPIO0_A6 | /dev/input/event2 | GPIO0_A6_d | GPU_PWREN | SATA_CP_POD | PCIE30X2_CLKREQn_M0 | PMUIO1 | ||
| GPIO0_B7 | /dev/input/event2 | GPIO0_B7_d | PWM0_M0 | CPUAVS | PMUIO2 | ||||
| I2C1_SCL_TP | /dev/input/event2 | GPIO0_B3_u | I2C1_SCL | CAN0_TX_M0 | PCIE30X1_BUTTONRSTn | MCU_JTAG_TDO | PMUIO2 | ||
| I2C1_SDA_TP | /dev/input/event2 | GPIO0_B4_u | I2C1_SDA | CAN0_RX_M0 | PCIE20_BUTTONRSTn | MCU_JTAG_TCK | PMUIO2 | ||
| 30 Pin 扩展插针 | GSENSOR_INT_L_GPIO3_C1 | /sys/class/gpio/gpio113 | GPIO3_C1_d | LCDC_HSYNC | VOP_BT1120_D13 | SPI1_MOSI_M1 | PCIE20_PERSTn_M1 | I2S1_SDO2_M2 | VCCIO5 |
| SPDIF_TX_M1 | /proc/asound/cards | GPIO3_C5_d | PWM15_IR_M0 | SPDIF_TX_M1 | GMAC1_MDIO_M0 | UART7_RX_M1 | I2S1_LRCK_RX_M2 | VCCIO5 | |
| GPIO3_A1 | /sys/class/gpio/gpio97 | GPIO3_A1_d | LCDC_D8 | VOP_BT1120_D0 | SPI1_CS0_M1 | PCIE30X1_PERSTn_M1 | SDMMC2_D0_M1 | VCCIO5 | |
| GPIO2_D7 | /sys/class/gpio/gpio95 | GPIO2_D7_d | LCDC_D7 | VOP_BT656_D7_M0 | SPI2_MISO_M1 | UART8_TX_M1 | I2S1_SDO0_M2 | VCCIO5 | |
| GPIO0_D4 | /sys/class/gpio/gpio28 | GPIO0_D4_d | PMUIO0 | ||||||
| GPIO0_C0 | /sys/class/gpio/gpio16 | GPIO0_C0_d | PWM1_M0 | GPUAVS | UART0_RX | PMUIO2 | |||
| GPIO3_D4 | /sys/class/gpio/gpio124 | GPIO3_D4_d | CIF_D6 | EBC_SDDO6 | SDMMC2_DET_M0 | I2S1_SDI2_M1 | VOP_BT656_D6_M1 | VCCIO6 | |
| SDMMC2_CLK_M0 | /dev/block/mmcblk1 | GPIO3_D3_d | CIF_D5 | EBC_SDDO5 | SDMMC2_CLK_M0 | I2S1_SDI1_M1 | VOP_BT656_D5_M1 | VCCIO6 | |
| SDMMC2_D2_M0 | /dev/block/mmcblk1 | GPIO3_D0_d | CIF_D2 | EBC_SDDO2 | SDMMC2_D2_M0 | I2S1_LRCK_TX_M1 | VOP_BT656_D2_M1 | VCCIO6 | |
| SDMMC2_D3_M0 | /dev/block/mmcblk1 | GPIO3_D1_d | CIF_D3 | EBC_SDDO3 | SDMMC2_D3_M0 | I2S1_SDO0_M1 | VOP_BT656_D3_M1 | VCCIO6 | |
| SDMMC2_D0_M0 | /dev/block/mmcblk1 | GPIO3_C6_d | CIF_D0 | EBC_SDDO0 | SDMMC2_D0_M0 | I2S1_MCLK_M1 | VOP_BT656_D0_M1 | VCCIO6 | |
| SDMMC2_D1_M0 | /dev/block/mmcblk1 | GPIO3_C7_d | CIF_D1 | EBC_SDDO1 | SDMMC2_D1_M0 | I2S1_SCLK_TX_M1 | VOP_BT656_D1_M1 | VCCIO6 | |
| SDMMC2_CMD_M0 | /dev/block/mmcblk1 | GPIO3_D2_d | CIF_D4 | EBC_SDDO4 | SDMMC2_CMD_M0 | I2S1_SDI0_M1 | VOP_BT656_D4_M1 | VCCIO6 | |
| GPIO2_B1 | /sys/class/gpio/gpio73 | GPIO2_B1_d | SDMMC1_PWREN | I2C4_SDA_M1 | UART8_RTSn_M0 | CAN2_RX_M1 | VCCIO4 | ||
| GPIO0_D5 | /sys/class/gpio/gpio29 | GPIO0_D5_d | PMUIO0 | ||||||
| GPIO3_A5 | /sys/class/gpio/gpio101 | GPIO3_A5_d | LCDC_D12 | VOP_BT1120_D4 | GMAC1_RXD3_M0 | I2S3_SDO_M0 | SDMMC2_CMD_M1 | VCCIO5 | |
| SARADC_VIN4 | /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage4_raw | SARADC_VIN4 | PCIE30 | ||||||
| SARADC_VIN3 | /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage3_raw | SARADC_VIN3 | PCIE30 | ||||||
| SARADC_VIN2 | /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage2_raw | SARADC_VIN2 | PCIE30 | ||||||
| SARADC_VIN1 | /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage1_raw | SARADC_VIN1 | PCIE30 | ||||||
| MULTI_PHY0_REFCLKN | 预留 | MULTI_PHY0_REFCLKN | EDP | ||||||
| MULTI_PHY0_REFCLKP | 预留 | MULTI_PHY0_REFCLKP | EDP | ||||||
| MULTI_PHY1_REFCLKP | 预留 | MULTI_PHY1_REFCLKP | EDP | ||||||
| MULTI_PHY1_REFCLKN | 预留 | MULTI_PHY1_REFCLKN | EDP | ||||||
| RTC | I2C5_SCL_M0 | /sys/devices/platform/fe5e0000.i2c/i2c-5/5-0051/rtc/rtc0/time | GPIO3_B3_d | LCDC_D18 | VOP_BT1120_D9 | GMAC1_RXDV_CRS_M0 | I2C5_SCL_M0 | PDM_SDI0_M2 | VCCIO5 |
| I2C5_SDA_M0 | /sys/devices/platform/fe5e0000.i2c/i2c-5/5-0051/rtc/rtc0/time | GPIO3_B4_d | LCDC_D19 | VOP_BT1120_D10 | GMAC1_RXER_M0 | I2C5_SDA_M0 | PDM_SDI1_M2 | VCCIO5 | |
| RTCIC_INT_L_GPIO0_D3 | /sys/devices/platform/fe5e0000.i2c/i2c-5/5-0051/rtc/rtc0/time | GPIO0_D3_d | PMUIO0 | ||||||
| LED | GPIO3_A4 | /sys/class/leds/work/brightness | GPIO3_A4_d | LCDC_D11 | VOP_BT1120_D3 | GMAC1_RXD2_M0 | I2S3_LRCK_M0 | SDMMC2_D3_M1 | VCCIO5 |
| GPIO2_B2 | /sys/class/leds/work1/brightness | GPIO2_B2_u | SDMMC1_DET | I2C4_SCL_M1 | UART8_CTSn_M0 | CAN2_TX_M1 | VCCIO4 | ||
| IR | PWM7_IR | /dev/input/event0 | GPIO0_C6_d | PWM7_IR | SPI0_CS0_M0 | PCIE30X2_PERSTn_M0 | PMUIO2 | ||
| FAN | GPIO3_A6 | /sys/class/thermal/cooling_device0/cur_state | GPIO3_A6_d | LCDC_D13 | VOP_BT1120_CLK | GMAC1_TXCLK_M0 | I2S3_SDI_M0 | SDMMC2_CLK_M1 | VCCIO5 |
三、冲突表
| 1 | YY3568 的 wifi 接口和 SATA 接口使用同一个M.2。wifi和SATA不能同时使用 |
|---|---|
| 2 | YY3568 在软件驱动上 vp0 和 vp1 软件接口可以适配 HDMI、DSI0、DSI1和EDP。可以在这四个显示接口选择两个进行适配vp0和vp1 |
¶ 升级固件
说明：该固件，在2024年4月1号之前购买的YY3568需要更新一下配置。如果之前有使用Debian11更新了配置的，这次不需要更新。
¶ 使用Android系统
- 设置 语言 亮度 休眠 音量 时间 静态ip
- 存储设备 U盘 TF卡 SSD SATA
- 网络 有线网络 wifi 4G拨号
- 通信 蓝牙 Uart I2C CAN IR
- 音频 SPK (喇叭) MIC (麦克风) 耳机接口
- 摄像头 usb摄像头 mipi 摄像头
- 安装应用 安装apk
- 系统信息查询 CPU信息 内存信息 磁盘分区信息 内核版本 网络设备
¶ 使用Debian系统
- 设置 语言 亮度 休眠 音量 时间 关机重启 显示 静态ip
- 存储设备 U盘 TF卡 SSD SATA
- 网络 有线网络 wifi 4G拨号
- 调试 ADB Uart debug
- 通信 蓝牙 Uart I2C CAN IR
- 音频 SPK (喇叭) MIC (麦克风) 耳机接口 音频切换
- 摄像头 usb摄像头 mipi 摄像头
- vnc 安装vnc远程桌面
- 搭建文件共享服务器 samba nfs
- 视频解码 ffmpeg硬件解码
- docker 使用docker
¶ 配件
- 显示屏 10.1HDMI屏 7寸mipi屏 11.6寸EDP屏
- 喇叭模块 youyeetoo喇叭模块
- 通信模组 LORA 通信模组（串口）
- 摄像头 YY3568 Camera usb摄像头
- YYT-UART UART扩展板
- NFC NFC2COM模块
- 外壳 金属外壳 亚克力外壳
- 电源 12V 2A电源适配器
- 激光雷达 乐动激光雷达
- 4G模块 EC20 4G模块
- 转接板 FPC转SATA转接板
- 电池 RTC电池
- IR 红外遥控器和IR模块
- 存储 TF卡
- 散热模块 散热片 风扇
- LED灯 LED
¶ 编译源码
- 编译Android源码 直接编译 使用docker编译源码
- 编译Debian10源码 直接编译 使用docker编译源码
- 编译Debian11源码 直接编译 使用docker编译源码
- 编译Ubuntu源码 直接编译 使用docker编译源码
¶ Debian应用开发指南
- LED 应用调用示例
- UART 应用调用示例
- IIC 应用调用示例
- CAN 应用调用示例
- IR 应用调用示例
- GPIO 应用调用示例
- 上面章节中C静态库下载链接以及编译方法
- MIC 麦克风应用调用示例
- MPP rk多媒体硬件编解码demo
- NPU demo
- QT demo
- ROS 机器人系统demo
- openCV 机器视觉 调用YY3568 CSI摄像头实例
- RTSP 视频直播流开发demo
- NFC调用实验 板载NFC简介 基于I2C通信驱动NFC芯片实验
¶ Android应用开发指南
- 搭建开发环境 安装AndroidStudio 创建系统 app demo
- 程序运行环境 运行在开发板上
- GPIO调用实例 SHELL调用GPIO C语言调用GPIO JAVA调用GPIO
- CAN调用实例 CAN通信介绍 SHELL调用CAN C语言调用CAN JAVA调用CAN
- I2C调用实例 I2C通信介绍 I2C-TOOLS的使用以及编译 SHELL调用I2C C语言调用I2C JAVA调用I2C
- UART参考代码 Android studio app 参考示例
- 红外IR调用实例 IR通信介绍 SHELL调用IR C语言调用IR JAVA调用IR
- GPS 调用实例 GPS通信介绍 SHELL调用GPS C语言调用GPS JAVA调用GPS
- camera 调用实例 MIPI-CSI总线介绍 摄像头常用参数介绍 基于MIPI-CSI的相机接入实验
- 激光雷达接入实验 激光雷达第三方上位机安装 基于串口通信的激光雷达的接入实验
- NFC调用实验 板载NFC简介 基于I2C通信驱动NFC芯片实验
¶ OpenHarmony4.1系统开发
- OpenHarmony-4.1固件下载 链接：http://dd.youyeetoo.cn:5000/sharing/td6LH46jR
- 搭建环境 环境搭建 编译 烧录
- 显示器 HDMI显示 7寸MIPI屏 11.6寸EDP屏
- 总线 GPIO USB UART I2C CAN
- 网络 以太网 WIFI/BT 4G EC20
- 存储 SD卡 NVME SSD SATA SSD
- 音频 SPK (喇叭) MIC (麦克风) 耳机接口
- 杂项 RTC LED
¶ 鸿蒙系统开发
- OpenHarmony-dsi1 固件下载 链接：https://pan.baidu.com/s/1QGXKwvu553tPFX-5NocEaQ?pwd=1111
- OpenHarmony-edp 固件下载 链接：https://pan.baidu.com/s/1uzcuxA-SImaeTqA7QdbFXA?pwd=1111
- 搭建环境 环境搭建 编译 烧录
- 网络 有线网络 4G
- LED LED
- RTC RTC
- 音频 SPK (喇叭) MIC (麦克风) 耳机接口
- 存储设备 SD卡 SSD SATA
- IR IR
- USB USB 触摸屏 U盘
- 总线通信 gpio i2c uart can
- 显示器 10.1HDMI屏 7寸mipi屏 11.6寸EDP屏
¶ AMP系统（混合内核Linux+RT-Thread）开发
YY3568支持AMP双系统了。
它具有低成本、高实时性的优势，适用于电力互联网等领域。
AMP多核异构系统可解决Linux系统主控实时性不足的问题，裸机程序或实时操作系统具有高实时性。
核间通信使用共享内存方式。
RK3568的AMP SDK与普通Linux SDK相比，区别在于：
普通的Linux SDK中使用的是SMP（对称多处理）模式，即CPU只运行Linux一个操作系统，在该操作系统中管理全部四个核；
而AMP SDK使用多核异构的模式，四个核心中的三个核心共同运行一个Linux操作系统，另一个核心单独运行RT-Thread实时操作系统。
注意：AMP工程默认将UART4，以太网-网口1仲裁分配给RT-Thread。在Linux或Debian端是无法使用的。
- Linux + RTT AMP搭建环境 环境搭建 编译 烧录
- Debian11 + RTT AMP搭建环境 环境搭建 编译 烧录
- AMP 启动流程 多核启动
- AMP 硬件总线仲裁 硬件仲裁说明
- Linux + RTT AMP固件 混合内核固件，下载链接：http://dd.youyeetoo.cn:5000/sharing/I8QKndshZ
- Debian11 + RTT AMP固件 混合内核固件，下载链接：http://dd.youyeetoo.cn:5000/sharing/ZG81JLoVF
¶ Ubuntu系统开发
YY3568 Ubuntu Desktop系统基于Ubuntu 64bit系统构建，Ubuntu 20.04版本（内核5.10）。
具有以下特性：
- 针对嵌入式平台，精简系统服务，桌面环境采用lxde+lxqt，
- lubuntu+风火轮定制主题，美观整洁。
- Xserver使用GPU + RGA进行2D加速，运行流畅，占用CPU资源少。
- 提供基于Arm Mali GPU的OpenGL、OpenCL硬件加速支持。
- 提供基于Rockchip VPU + Mpp 的视频硬编解码支持。
- 预安装RKNN的驱动和API（提供升级脚本）
- 提供一系列接口API，以操作板载资源设备，例如GPIO,LED灯等等。
- 系统采用hwpack文件系统，支持导出rootfs，二次打包等功能
用户和密码
YY3568 Linux Desktop系统开机启动后，自动登录到youyeetoo用户。
如果有连接调试串口，串口终端自动登录root用户。
youyeetoo用户密码： 123456
root用户：默认没有设置root密码，
风火轮用户通过sudo passwd root命令自行配置root密码。
串口终端参数：波特率：115200
- 搭建环境 环境搭建 编译 烧录
- 网络 有线网络 WIFI
- LED LED
- 存储 SD卡 SATA硬盘
- MIPI摄像头 camera
- 声音输出 audio
- 显示器 HDMI 7寸mipi屏 11.6寸EDP屏
- 其他测试 IR遥控器 RTC UART CAN RKNN
- DEB包制作 packages
- Ubuntu 20.04/22.04固件下载 https://pan.baidu.com/s/1mEaK6tjmsPyO2z6-9nx4CA?pwd=yy35 提取码:yy35
¶ 资料下载（固件、工具）
- 百度网盘 Android固件下载 https://pan.baidu.com/s/1vLQ2jdKGc3ClTr22DNkFWw?pwd=8j28 提取码：8j28
- 官方下载 Android固件下载 http://dd.youyeetoo.cn:5000/sharing/qOhCcO7f8
- 百度网盘 Debian10固件下载 https://pan.baidu.com/s/1GL7peSHzIarr8IjH03E0ow?pwd=spbr 提取码：spbr
- 官方下载 Debian10固件下载 http://dd.youyeetoo.cn:5000/sharing/x2VAH73mM
- 百度网盘 Debian11固件下载 https://pan.baidu.com/s/12EePBYK7wLs0hXrH_17VlQ?pwd=m9kq 提取码：m9kq
- 官方下载 Debian11固件下载 http://dd.youyeetoo.cn:5000/sharing/KmsFlk8Mq
- 百度网盘 Ubuntu 20.04/22.04固件下载 https://pan.baidu.com/s/1mqgvTkS8uamNzT4V56F6sw?pwd=x2da 提取码： x2da
- 官方下载 Ubuntu 20.04/22.04固件下载 http://dd.youyeetoo.cn:5000/sharing/KKEfewcUX
- 百度网盘 OpenHarmony-dsi1 固件下载 链接：https://pan.baidu.com/s/1QGXKwvu553tPFX-5NocEaQ?pwd=1111
- 百度网盘 OpenHarmony-edp 固件下载 链接：https://pan.baidu.com/s/1uzcuxA-SImaeTqA7QdbFXA?pwd=1111
- 百度网盘 OpenHarmony-mipi1 固件下载 http://dd.youyeetoo.cn:5000/sharing/bh3T14sWq
- 官方下载 OpenHarmony-mipi1 固件下载 http://dd.youyeetoo.cn:5000/sharing/OiGt5gaQJ